Dom Sergio da Rocha é Mestre em Teologia Moral, pela Pontifícia Faculdade de Teologia Nossa Senhora da Assunção, de São Paulo, e Doutor pela Academia Alfonsiana da Pontifícia Universidade Lateranense, em Roma. Atualmente é Arcebispo de Salvador, membro do Conselho da Secretaria Geral do Sínodo dos Bispos (Vaticano), da Pontifícia Comissão para a América Latina (CAL) e da Congregação para o Clero (Vaticano).

Trabalhou como diretor espiritual, professor e Reitor do Seminário Diocesano de Filosofia de São Carlos, exercendo as mesmas funções no Seminário de Teologia da Diocese. Ainda na Diocese de São Carlos, foi assessor da Pastoral da Juventude, e coordenador de Pastoral, da Pastoral Vocacional e da Escola de Agentes de Pastoral. Foi Vigário Paroquial das paróquias Nossa Senhora de Fátima e Catedral, Reitor da Igreja São Judas Tadeu, e Pároco de Água Vermelha e de Santa Eudóxia. 

Lecionou a disciplina de Teologia Moral na Pontifícia Universidade Católica (PUC) de Campinas. Colaborou, em Porto Velho (RO), no Projeto Missionário Sul I / Norte I e na Escola de Teologia Pastoral de São Luiz de Montes Belos (GO), Igreja Irmã da Diocese de São Carlos. Presidiu a CNBB entre 2015 a 2019, atuou como Relator Geral da XV, quando tratou sobre temas relacionados à Juventude.